一种工业液压式机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种工业液压式机械手臂，包括抓手、旋转轴、滚动条、横轴、第一液压杆、第一固定轮、固定滚轮、斜轴、三角固定轮、第二液压杆、底座、竖轴和第二固定轮。本实用新型的有益效果是：该种机械手臂的斜轴通过固定滚轮与横轴连接，第二液压杆的收缩和伸张可以使得横轴可以降低高度，可以使得机械手臂抓到更低的东西；横轴前端有个滚动条，竖轴与其连接，可以前后移动，保证了机械手臂的实用性；斜轴与底座连接，底座具有一定的重量，使得整个机械手臂不会倾斜倒塌，保证了安全性；抓手与旋转轴连接，旋转轴可以多方位旋转，抓手可以方便抓起东西；第一液压杆与横轴连接并且与横轴上的第二固定轮连接，滚动条所在横轴能向下转动。

主权项

一种工业液压式机械手臂，包括底座（1）、斜轴（2）、固定滚轮（3）、第一固定轮（4）、横轴（5）、第一液压杆（6）、第二固定轮（7）、滚动条（8）、竖轴（9）、旋转轴（10）、抓手（11）、三角固定轮（12）、伸缩杆（13）、第二液压杆（14）、传动臂（15）和液压缸（16），其特征在于：所述横轴（5）与所述斜轴（2）连接，且所述横轴（5）与所述竖轴（9）连接；所述斜轴（2）与所述底座（1）连接，且所述斜轴（2）和所述横轴（5）之间设置所述第一固定轮（4）；所述竖轴（9）与所述旋转轴（10）连接，所述旋转轴（10）与所述抓手（11）连接；所述第一液压杆（6）与所述第一固定轮（4）连接，且所述第一液压杆（6）与所述第二固定轮（7）连接；所述第二液压杆（14）与所述底座（1）连接，且所述第二液压杆（14）与所述三角固定轮（12）连接；所述横轴（5）前段中设置所述滚动条（8）；所述第一固定轮（4）与所述横轴（5）连接，所述第二液压杆（14）和所述三角固定轮（12）之间设置有伸缩杆（13），所述抓手（11）通过液压缸（16）安装于传动臂（15）的一端，所述横轴（5）与所述斜轴（2）之间通过固定滚轮（3）连接。