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Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine zur Verarbeitung eines Erntegutstroms mit einem Fahrerassistenzsystem (9) zur Einstellung von Maschinenparametern der Erntemaschine (1), wobei eine Arbeitsphase "Erntegutstrom" definiert ist, in der ein Erntegutstrom in die Erntemaschine (1) einläuft, und eine Arbeitsphase "kein Erntegutstrom" definiert ist, in der kein Erntegutstrom in die Erntemaschine (1) einläuft, wobei Fahrerassistenzsystem (9) in Abhängigkeit von der Arbeitsphase mindestens einen Maschinenparameter der Erntemaschine (1) einstellt. Es wird vorgeschlagen, dass ein Gutstromsensor (11) mit einer Auswerteeinheit (12) zur Erfassung des einlaufenden Erntegutstroms vorgesehen ist und dass der Gutstromsensor (11) ein Gutstromsignal (S) mit einem zeitlichen Signalverlauf abgibt, dass der zeitliche Signalverlauf des Gutstromsignals (S) in Abhängigkeit von der jeweiligen Arbeitsphase unterschiedlich ist und dass die Auswerteeinheit (12) einen insbesondere digitalen Filter (14) nach einer Filtervorschrift (15-17) bereitstellt, der aus dem digitalisierten Gutstromsignal (S) einen den zeitlichen Signalverlauf charakterisierenden Indikator (I) erzeugt und dass die Auswerteeinheit (12) aus dem Indikator (I) die aktuelle Arbeitsphase ermittelt. |
