| 摘要 |
전방 차량 감지 장치 및 감지 방법이 제공된다. 상기 전방 차량 감지 장치는 제1 차량에 장착되며 전방의 영상을 획득하는 영상 획득부, 및 상기 획득된 영상내의 컬러 데이터를 이용하여 차량용 램프를 식별함에 의하여 전방에 위치하는 제2 차량의 존재 유무를 일차적으로 판단하며, 상기 획득된 영상내에서 수평선, 수직선 및 대각선 성분 중 하나 이상의 성분을 이용하여 상기 제2 차량을 식별함으로써 상기 제2 차량의 존재 유무를 이차적으로 판단하는 제어부를 포함한다. |
