| 摘要 |
La présente invention concerne un capteur (1) de force, comprenant: - au moins une cellule de mesure (2), chaque cellule de mesure étant remplie d'un matériau de remplissage (3) dans lequel est enrobé au moins une inclusion de matière (4), - pour chaque cellule, au moins une source de lumière (5) agencée pour illuminer l'inclusion enrobée dans cette cellule, - pour chaque cellule, un système de mesure comprenant au moins un point de mesure optique (7) agencé pour capter de la lumière en provenance de l'inclusion enrobée dans cette cellule, pour chaque cellule, des moyens (9, 10) agencés pour transformer des signaux optiques (16) en provenance du système de mesure de cette cellule en un signal représentatif d'une force (11) exercée sur cette cellule, ce signal dépendant d'un déplacement de l'inclusion enrobée au sein du matériau de remplissage de cette cellule. |
