| 摘要 |
【課題】径方向ならびに軸方向の装置サイズを縮小することが可能で、かつ、遊星ギヤ式減速機を適用する場合と比較して装置のコスト低減を図る。【解決手段】電動モータ１に対し歯車減速機２が車輪寄りに配置され、ロータ軸８には入力歯車１１が一体的に設けられ、ロータ軸８の歯車減速機側端面には回転軸心と同軸上に突出軸部８ａが設けられ、出力軸１２には出力歯車１５が一体的に設けられるとともに、電動モータ１側の端面が開口する中空部１０が設けられ、ロータ軸８の突出軸部８ａが出力軸１２の中空部１０に挿入され、出力軸１２の中空部１０の内周面にて、ロータ軸８が出力軸１２に対し少なくとも一つの軸受１３で回転支持され、歯車減速機２には1つ以上の中間軸１７がロータ軸８と出力軸１２に平行に回転自在に設けられ、中間軸１７に設けられる複数の歯車と入力歯車１１、出力歯車１５との噛み合いにより電動モータ１の回転を減速するようにした。【選択図】図４ |
