| 摘要 |
術者が望む画像を簡単な構成により得ることができる医療器具案内装置を提供する。体壁に穿刺される外套管１００は、内視鏡１０を挿通する内視鏡挿通孔１２０と、処置具５０を挿通する処置具挿通孔１２２を備える。外套管１００の内部には処置具５０の進退移動に対して、内視鏡１０を連動させて進退移動させる連動機構１３４を備える。連動機構１３４は内視鏡挿入部１２と接触して連動する内視鏡側ローラ２００と、処置具挿入部５２と接触して連動する処置具側ローラ２０２とを備え、それらのローラ２００、２０２は連動して回転する。これにより、処置具挿入部５２の進退移動に対して処置具側ローラ２０２及び内視鏡側ローラ２００が反対方向に回転し、内視鏡挿入部１２が進退移動する。また、処置具挿入部５２には、処置具５０の移動に内視鏡１０が連動しない遊びが設けられる。 |
