| 摘要 |
交流回転機の制御装置は、交流回転機位置情報を用いて、検出電流ベクトルを電流指令ベクトルに一致させるように電圧指令ベクトルを作成する交流回転機制御手段と、前記電圧指令ベクトルに基づき、交流回転機に電圧を印加する電圧印加手段と、前記交流回転機における２次磁束ベクトルを演算する２次磁束ベクトル演算手段と、前記電圧指令ベクトル、前記検出電流ベクトル、及び前記２次磁束ベクトルに応じて、推定回転位置、及び推定速度を求めて出力する適応観測手段とを備え、前記適応観測手段は、前記２次磁束ベクトルの使用の有無を切換ゲインで切換可能であり、前記適応観測手段は、前記切換ゲインが切換わる際に生じる推定速度の変動分を補償する補償手段を有する。 |
