摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Spannungswellengetriebe, das einen Wellengenerator, einen Flexspline, wenigstens ein Hohlrad sowie eine Abtriebswelle aufweist. Das Spannungswellengetriebe zeichnet sich dadurch aus, dass das Hohlrad mittels eines Abtriebselements, das eine torsionssteife und gleichzeitig biegeweiche Abtriebsglocke aufweist, mit der Abtriebswelle drehfest verbunden ist und dass der Flexspline ringförmig ausgebildet ist, wobei zur Axialsicherung des Flexspline eine Sicherungsscheibe vorhanden ist, die drehfest mit der Abtriebswelle oder drehfest mit dem Wellengenerator verbunden ist. |