一种货物投递控制方法、无人机及终端

摘要

一种货物投递控制方法、无人机及终端，该方法包括：无人机到达预先设置的位置区域之后，广播货物匹配请求，该货物匹配请求用于请求接收到的该货物匹配请求的终端向该无人机反馈该终端待接收货物的第一货物信息，该无人机根据终端反馈的第一货物信息，确定与无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，并向该目标终端反馈匹配通过消息；无人机接收该目标终端发送的接货参数，该接货参数中包含近距离引导导航信息，用于引导无人机到达该目标终端预先设置的卸货位置，且无人机根据该近距离引导导航信息在卸货位置卸载该待投递货物，使得不需要快递员也可以完成货物的投递，能够有效的提高投递货物的效率及节约成本。

主权项

一种货物投递控制方法，其特征在于，包括：无人机到达预先设置的位置区域之后，广播货物匹配请求，所述货物匹配请求用于请求接收到所述货物匹配请求的终端向所述无人机反馈所述终端待接收货物的第一货物信息；所述无人机根据所述终端反馈的所述第一货物信息，确定与所述无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，并向所述目标终端反馈匹配通过消息；接收所述目标终端发送的接货参数，所述接货参数中包含近距离引导导航信息，所述近距离引导导航信息用于引导所述无人机到达所述目标终端预先设置的卸货位置；所述无人机根据所述近距离引导导航信息在所述卸货位置卸载所述待投递货物。