基于卫星导航控制系统的半实物测试方法及系统

摘要

本发明公开一种基于卫星导航的控制系统半实物测试方法及系统，通过载体导航控制器发送位置坐标给卫星导航信号模拟器，卫星导航信号模拟器根据位置坐标生成仿真卫星导航信号，并分别发送仿真卫星导航信号给所述载体导航控制器和上位机，载体导航控制器发送当前位置坐标给上位机，上位机将仿真卫星导航信号与当前位置坐标进行评估分析，从而判断卫星导航系统的执行情况是否合格。对载体导航控制器进行半实物测试，可以不必要等待具备该载体导航控制器的整机完全制备与组装好后再进行导航测试，也更不必要在室外天气、场地等外部环境限制，可以在室内进行多次简单重复性测试，缩短研发周期，加快上市时间。

主权项

一种基于卫星导航的控制系统半实物测试方法，其特征在于，通过载体导航控制器发送位置坐标给卫星导航信号模拟器，所述卫星导航信号模拟器根据位置坐标生成卫星导航仿真信号，并分别将所述卫星导航仿真信号发送给所述载体导航控制器和上位机，所述载体导航控制器也将当前位置坐标发送给所述上位机，所述上位机将卫星导航仿真信号与所述当前位置坐标进行评估分析，从而判断载体导航控制器是否合格。