上袋机械手

摘要

本发明涉及一种上袋机械手。支撑轴两端分别支承安装在两个第一带座轴承内，支撑轴通过驱动结构驱动旋转，在支撑轴端部安装有主动轮；两件上臂相互平行设置，两件上臂的上端分别连接在支撑轴两端，两件上臂的下端分别安装有一个第二带座轴承，摆动轴两端分别支承安装在两个第二带座轴承内，在摆动轴的轴伸端安装有从动轮，主动轮通过第一同步带带动从动轮和摆动轴旋转；夹袋撑袋机构安装在摆动轴上，夹袋撑袋机构用于将口袋的袋口夹住并撑开呈矩形；在支撑轴和摆动轴之间设置有连接梁，推拉气缸的活塞杆端与连接梁连接，推拉气缸的活塞杆伸缩带动上臂和摆动轴绕支撑轴来回摆动。本发明结构动作简单、便于维护、适用于行业需要。

主权项

上袋机械手，其特征在于：包括支撑轴（1）、推拉气缸（2）、第一带座轴承（3）、主动轮（18）、上臂（4）、第二带座轴承（7）、摆动轴（6）、从动轮（14）、第一同步带（15）、驱动机构和夹袋撑袋机构；所述支撑轴（1）两端分别支承安装在两个第一带座轴承（3）内，在支撑轴（1）端部安装有主动轮（18）；两件上臂（4）相互平行设置，两件上臂（4）的上端分别固定在支撑轴（1）两端，两件上臂（4）的下端分别安装有一个第二带座轴承（7），所述摆动轴（6）两端分别支承安装在两个第二带座轴承（7）内，在摆动轴（6）的轴伸端安装有从动轮（14），所述主动轮（18）通过第一同步带（15）带动从动轮（14）和摆动轴（6）旋转；所述夹袋撑袋机构安装在摆动轴（6）上，夹袋撑袋机构用于将口袋的袋口夹住并撑开呈矩形，夹袋撑袋机构能够跟随摆动轴（6）同步旋转；在支撑轴（1）和摆动轴（6）之间设置有连接梁（5），所述推拉气缸（2）的活塞杆端与连接梁（5）连接，推拉气缸（2）的活塞杆伸缩带动上臂（4）和摆动轴（6）绕支撑轴（1）来回摆动。