发明名称 |
一种绝缘子在线喷涂控制系统及机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种绝缘子在线喷涂控制系统及机器人,该系统包括至少一个喷涂机构,喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪,喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构,旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转;喷枪设有至少一个,其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动;本发明通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动,实现对绝缘子圆周一圈的喷涂,简单方便,且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动,有效避免管路绕线情况;通过升降机构的设置,可带动旋转机构实现上下移动,进而既带动喷涂机构的圆周运动,又可以实现轴向运动,可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。 |
申请公布号 |
CN106391373A |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201610907006.6 |
申请日期 |
2016.10.18 |
申请人 |
国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
发明人 |
仲亮;郭锐;贾娟;张峰;李路;李勇;吴观斌;苏建军;慕世友;李超英;傅孟潮;赵金龙 |
分类号 |
B05B13/04(2006.01)I;B05B13/02(2006.01)I;B05B15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B05B13/04(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
赵妍 |
主权项 |
一种绝缘子在线喷涂控制系统,其特征在于,包括至少一个喷涂机构,喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪,喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构,旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转;喷枪设有至少一个,其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动;还包括控制单元,控制单元与喷涂机构、旋转机构分别单独连接,以控制喷涂机构喷枪的动作并控制旋转机构带动喷涂机构的喷枪工作。 |
地址 |
250002 山东省济南市市中区望岳路2000号 |