| 摘要 |
본 발명은 주차 보조 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 보조 장치의 제어 방법은, 차량에 장착된 카메라를 이용하여, 제1 좌표계의 제1 주변 영상을 생성하는 단계; 상기 제1 주변 영상을 제2 좌표계의 제2 주변 영상으로 변환하는 단계; 상기 제2 주변 영상으로부터 주차선을 인식하는 단계; 상기 주차선을 기초로, 상기 제2 좌표계의 제1 주차 보조선을 생성하는 단계; 상기 제1 주차 보조선을 상기 제1 좌표계의 제2 주차 보조선으로 변환하는 단계; 및 상기 제2 주차 보조선을 상기 제1 주변 영상에 합성하여 주차 보조 영상을 생성하는 단계; 및 상기 주차 보조 영상을 출력하는 단계;를 포함할 수 있다. |
