用于车载式相机系统的镜头污染的检测、识别和缓解

摘要

呈现用于操作车辆相机系统以检测、识别和缓解相机镜头污染的系统和方法。从安装在车辆上的相机接收图像并且基于接收的图像计算一个或多个度量。系统基于一个或多个计算的度量确定相机镜头是否被污染，并且如果是这样，则确定污染类型。基于所确定的污染类型从多个缓解例程选择特定缓解例程，并且将其应用于接收的图像以创建增强的图像。分析增强的图像以确定在应用选择的缓解例程之后污染是否被可接受地缓解，并且当污染未被可接受地缓解时输出错误条件信号。

主权项

一种用于操作车辆相机系统的方法，所述方法包括：从安装在车辆上的相机接收图像；基于接收的图像计算一个或多个度量；基于一个或多个计算的度量确定相机的镜头是否被污染；确定污染的类型；基于所确定的污染类型而选择多个缓解例程中的一个来增强图像；应用选择的缓解例程来创建增强的图像；分析增强的图像以确定在应用选择的缓解例程之后污染是否被可接受地缓解；以及当在应用选择的缓解例程之后污染未被可接受地缓解时输出错误条件信号。