一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线

摘要

本发明公开了一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构,所述滑轨扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构,所述滑轨扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座（1）上的前工件夹紧层（2）、位于前工件夹紧层（2）内且沿前工件夹紧层（2）均匀排列的两个夹紧夹子（3）、固定安装在移动基座（1）上的移线气缸（4）、与移线气缸（4）相连接且位于前工件夹紧层（2）后方的后工件夹紧层（5），位于后工件夹紧层（5）内且沿后工件夹紧层（5）均匀排列的三个移动夹紧夹子（6）和固定安装在移动基座（1）上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩（7）共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（8）、固定安装在送料箱体（8）内侧表面上且旋转端为水平的电机（9）、中心处与电机（9）固定连接的圆环形电线储存轮（10）、开在送料箱体（8）侧表面上的矩形开口（11）、固定安装在送料箱体（8）侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（11）上下的一组微型同步直线电机二（12）、与微型同步直线电机二（12）的伸缩端固定连接的切割刀（13）共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体（8）侧表面上的矩形安装块（14）、开在矩形安装块（14）一端上的豁口（15）、固定安装在位于豁口（15）内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机（16）、与同步微型旋转电机（16）的旋转端固定连接的旋转轴（17）、一端固定套装在旋转轴（17）上的摆动臂（18）、位于摆动臂（18）另一端上一组同步气缸（19）、一端与同步气缸（19）伸缩端固定连接的夹取片（20）、位于两个夹取片（20）相对面上的弹性垫（21）共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座（1）上的扭线盒体（22）、分别固定安装在扭线盒体（22）相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体（22）后表面上的圆形滑轨（23）、嵌装在圆形滑轨（23）内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体（22）侧表面上的矩形安装块（14）、开在矩形安装块（14）一端上的豁口（15）、固定安装在位于豁口（15）内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机（16）、与同步微型旋转电机（16）的旋转端固定连接的旋转轴（17）、一端固定套装在旋转轴（17）上的摆动臂（18）、位于摆动臂（18）另一端上一组同步气缸（19）、一端与同步气缸（19）伸缩端固定连接的夹取片（20）、位于两个夹取片（20）相对面上的弹性垫（21）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（24），所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（25）、位于焊接推送支架（25）上的保险管换位架（26）、位于焊接推送支架（25）一端下方且与保险管换位架（26）相连接的保险管换位架上下气缸（27）、位于焊接推送支架（25）上另一端的送保险管架子推进气缸（28）、位于保险管换位架（26）上且与一端送保险管架子推进气缸（28）伸缩端固定连接的送保险管架子（29）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（28）的焊接推送支架（25）上的十工位分度盘（30）、位于十工位分度盘（30）前端的切刀（31）、位于焊接推送支架（25）前方的n形焊接支架（32）、固定安装在n形焊接支架（32）上的放保险管机械手（33）和位于n形焊接支架（32）前方的焊台（34）共同构成的，所述控制器（24）分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构电气连接。