发明名称 |
超声波电机伺服控制系统不对称滞回补偿控制装置及方法 |
摘要 |
本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统不对称滞回补偿控制装置及方法,该装置包括控制系统、基座和设于基座上的超声波电机,超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接,另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接,飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接,光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制装置包括不对称滞回补偿控制器和电机组成,整个控制方法建立在补偿控制器的基础上,在控制器的设计上也以辨识误差最小为其调整函数,从而能获得更好的控制效能。该装置及其控制系统不仅控制准确度高,而且结构简单、紧凑,使用效果好。 |
申请公布号 |
CN106406093A |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201610889716.0 |
申请日期 |
2016.10.12 |
申请人 |
闽江学院 |
发明人 |
傅平;程敏 |
分类号 |
G05B13/04(2006.01)I |
主分类号 |
G05B13/04(2006.01)I |
代理机构 |
福州元创专利商标代理有限公司 35100 |
代理人 |
蔡学俊 |
主权项 |
一种超声波电机伺服控制系统不对称滞回补偿控制装置,包括控制系统、基座和设于基座上的超声波电机,其特征在于:所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接,另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接,所述飞轮惯性负载的输出轴经一联轴器与力矩传感器相连接,所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统;所述控制系统包括一不对称补偿控制器。 |
地址 |
350108 福建省福州市闽侯县上街镇文贤路1号 |