一种用于探测作业的机械臂机构

摘要

本发明公开了一种用于探测作业的机械臂机构，包括机械臂本体，所述机械臂本体为中空结构，所述机械臂本体上设有放置腔，所述放置腔内设有活动转轴，所述转轴上设有固定块，所述固定块的一侧设有铁锹，且铁锹活动设于放置腔内，所述固定块靠近铁锹的一侧设有锁紧螺丝。本发明通过增加放置腔，能够收纳铁锹，避免在探测过程中丢失，节约成本，通过增加转轴、固定块、铁锹、锁紧螺丝、螺纹孔、槽孔、卡块、拉杆、卡柱、定位块和弹簧，能够拉动拉杆，弹簧伸长，卡柱脱离槽孔，从放置腔内取出铁锹，旋转铁锹，锁紧螺丝脱离铁锹，快速取出铁操，操作简单，方便使用者使用，提高探测效率，同时方便携带，节约劳动力。

主权项

一种用于探测作业的机械臂机构，包括机械臂本体（1），其特征在于，所述机械臂本体（1）为中空结构，所述机械臂本体（1）上设有放置腔（2），所述放置腔（2）内设有活动转轴（3），所述转轴（3）上设有固定块（4），所述固定块（4）的一侧设有铁锹（5），且铁锹（5）活动设于放置腔（2）内，所述固定块（4）靠近铁锹（5）的一侧设有锁紧螺丝（6），所述铁锹（5）靠近固定块（4）的一侧设有安装块，所述安装块上设有螺纹孔（7），且锁紧螺丝（6）活动设于螺纹孔（7）内，所述铁锹（5）上设有槽孔（8），所述放置腔（2）的内壁上设有卡块（9），且卡块（9）为中空结构，所述卡块（9）内活动设有拉杆（10），且拉杆（10）延伸至机械臂本体（1）外，所述拉杆（10）远离机械臂本体（1）的一侧设有拉环，所述拉杆（10）远离拉环的一侧设有卡柱（11），且卡柱（11）延伸至卡块（9）外，所述卡柱（11）活动安装于槽孔（8）内，所述拉杆（10）的两侧设有定位块（12），所述定位块（12）上设有弹簧（13），且弹簧（13）远离定位块（12）的一端安装于卡块（9）的内壁上。