| 摘要 |
<p>따라서, 크레인들 사이의 충돌 위험이 크게 감소될 뿐만 아니라, 상기 로컬 제어기가 상기 무선 통신망의 통신 가능 영역 내에 존재하는 특정 크레인과의 충돌 가능성만 예측하기 때문에, 상기 로컬 제어기의 구성이 단순해 질 수 있으며, 충돌 예측에 소요되는 시간이 크게 감소된다. 더욱이, 로컬 제어기들 중 일부가 고장 상태여도, 정상 작동 중인 로컬 제어기에 의하여 충돌이 예측될 수 있기 때문에, 크레인들 사이의 충돌 가능성이 감소되고, 전체 작업이 원활해진다.</p> |
