一种液氮液位检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种液氮液位检测方法及装置。其中的方法包括：预先根据实际的实验测量数据建立状态空间模型，并生成包括一组分布特征满足液位先验概率分布的粒子的粒子集；通过设置在灌注液氮的容器顶部的传感器测量得到当前的温度数据；根据所述状态空间模型、粒子集和当前的温度数据，计算得到当前液面高度的估计值；通过粒子滤波算法对计算得到的当前液面高度的估计值进行修正，得到修正后的当前液面高度的估计值。通过使用本发明所提供的液氮液位检测方法及装置，可以很好的消除高温超导体磁悬浮列车运行过程中的振荡干扰，对车载杜瓦液氮液位进行准确的检测，得到更接近于真实值的液氮液位。

主权项

一种液氮液位检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：A、预先根据实际的实验测量数据建立状态空间模型，并生成包括一组分布特征满足液位先验概率分布的粒子的粒子集；B、通过设置在灌注液氮的容器顶部的传感器测量得到当前的温度数据；C、根据所述状态空间模型、粒子集和当前的温度数据，计算得到当前液面高度的估计值；D、通过粒子滤波算法对计算得到的当前液面高度的估计值进行修正，得到修正后的当前液面高度的估计值。