| 发明名称 | 一种室内定位方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种室内定位方法及装置，涉及定位技术领域，能够监测室内移动终端运动轨迹，迅速地定位，保证定位准确性。本发明方法包括：移动终端获取室内预设置的增补节点信息；根据所述增补节点信息确定所述移动终端的初始定位点坐标；获取基于惯导技术输出的所述移动终端的实时移动信息；根据所述初始定位点坐标和所述实时移动信息确定所述移动终端的移动坐标；将移动终端移动坐标设置为新的初始定位点坐标，并以所述新的初始定位点坐标为起点继续进行所述移动终端室内定位，定位新的移动终端移动坐标。本发明不仅能够提高室内定位工作效率，而且大大降低定位成本。 | ||
| 申请公布号 | CN106412836A | 申请公布日期 | 2017.02.15 |
| 申请号 | CN201611046337.1 | 申请日期 | 2016.11.22 |
| 申请人 | 北斗羲和科技发展（北京）有限公司 | 发明人 | 郑瑞锋;张正舵;徐慧;邓中亮 |
| 分类号 | H04W4/02(2009.01)I;H04W4/04(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I | 主分类号 | H04W4/02(2009.01)I |
| 代理机构 | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人 | 王伟锋;刘铁生 |
| 主权项 | 一种室内定位方法，其特征在于，包括：移动终端获取室内预设置的增补节点信息；根据所述增补节点信息确定所述移动终端的初始定位点坐标；获取基于惯导技术输出的所述移动终端的实时移动信息；根据所述初始定位点坐标和所述实时移动信息确定所述移动终端的移动坐标；将移动终端移动坐标设置为新的初始定位点坐标，并以所述新的初始定位点坐标为起点继续进行所述移动终端室内定位，定位新的移动终端移动坐标。 | ||
| 地址 | 100086 北京市海淀区知春路106号太平洋国际大厦7层0701 | ||