一种涂胶检测方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种涂胶检测方法及装置，方法包括：在利用胶枪涂胶前，开启光源和图像采集设备；控制机械臂按照与待涂胶器件相对应的待涂胶路径移动，并在移动过程中，通过控制机械臂以控制胶枪对待涂胶器件进行涂胶；在胶枪涂胶过程中，控制图像采集设备采集图像，并获取图像采集设备所采集到的目标图像；对目标图像中的胶线进行检测，得到检测结果。应用本发明实施例，提高了涂胶检测精度；随涂随检，节省了节拍，提高了效率。

主权项

一种涂胶检测方法，应用于涂胶系统中的控制设备(103)，所述涂胶系统还包括：机械臂(102)和涂胶执行装置(101)，所述涂胶执行装置(101)包括：胶枪(1)、光源(2)、图像采集设备(3)，所述控制设备(103)分别与所述光源(2)、所述图像采集设备(3)和所述机械臂(102)电连接，所述机械臂(102)与所述胶枪(1)连接，其特征在于，所述涂胶执行装置(101)还包括：安装座(4)，其中，所述安装座(4)上设置有第一类通孔(41)和第二类通孔(42)，所述胶枪(1)嵌入所述第一类通孔(41)且喷胶端伸出，所述图像采集设备(3)嵌入所述第二类通孔(42)且采集区域位于所述喷胶端所在侧；所述方法包括：在利用所述胶枪(1)涂胶前，开启所述光源(2)和所述图像采集设备(3)；控制所述机械臂(102)按照与待涂胶器件(105)相对应的待涂胶路径移动，并在移动过程中，通过控制所述机械臂(102)以控制所述胶枪(1)对待涂胶器件(105)进行涂胶；在所述胶枪(1)涂胶过程中，控制所述图像采集设备(3)采集图像，并获取所述图像采集设备(3)所采集到的目标图像；对所述目标图像中的胶线进行检测，得到检测结果。