一种深井救援机器人

摘要

本发明公开了一种深井救援机器人，属于机器人技术领域。本发明包括可折叠外接装置及配合设置在可折叠外接装置顶部与信号收发装置无线通信连接的卷扬机，井下救援装置配合设置于可折叠外接装置的空心柱体内，井下救援装置顶部配合设置绳索固定架，井下救援装置上的绳索穿过绳索固定架与卷扬机连接，井下救援装置、卷扬机、信号收发装置与电脑控制系统通过无线信号连接，底部配合设置一组万向轮，空心圆柱体下部配合设置活动伸缩支架，空心圆柱体上配合设置用于固定伸缩支架的卡扣、固定井下救援装置的定位销孔及方便移动装置的提手。本发明使用方便，安全系数高，适用于农村小口径深井中人或物的打捞，为人们的生活提供了极大的便利。

主权项

一种深井救援机器人，其特征在于：包括可折叠外接装置及配合设置在可折叠外接装置顶部与信号收发装置无线通信连接的卷扬机（1），所述的可折叠外接装置为空心柱体，井下救援装置配合设置于可折叠外接装置的空心柱体内，所述的井下救援装置顶部配合设置绳索固定架（5），井下救援装置上的绳索穿过绳索固定架（5）与卷扬机（1）连接，所述的井下救援装置、卷扬机（1）、信号收发装置与电脑控制系统通过无线信号连接，所述的可折叠外接装置为空心圆柱体，底部配合设置一组万向轮（4），空心圆柱体下部配合设置活动伸缩支架，空心圆柱体上配合设置用于固定伸缩支架的卡扣（2）、固定井下救援装置的定位销孔及方便移动装置的提手（3），所述的井下救援装置包括与绳索固定架（5）连接的固定卡盘装置、与固定卡盘装置连接的底部托板（11）、底部托板（11）下配合设置的井下定位装置及与井下定位装置连接的夹持装置。