一种高速运动中用CCD视觉定位装置

摘要

本实用新型公开了一种高速运动中用CCD视觉定位装置，其包括两个相平行的X轴移动滑台；设置于两个X轴移动滑台之间的Y轴移动滑台；设置于Y轴移动滑台上的抓取机械手；设置于Y轴移动滑台上的CMOS图像采集模块、LED光源模块和光反射模块，光反射模块与LED光源模块的中心重合并且保持与抓取机械手在同一平面上；设置于X轴移动滑台同一平面位置上的取料平台a和做货平台b；控制器以及与控制器连接的光源增量同步控制器，该控制器内设脉冲比较器。本实用新型能够实现了工件的智能识别定位，具有定位精度高，定位速度快，实用性强，稳定性能好等特点，同时，也节省了更多的人力资本。

主权项

一种高速运动中用CCD视觉定位装置，其特征在于，包括：两个相平行的X轴移动滑台；设置于两个X轴移动滑台之间的Y轴移动滑台；设置于Y轴移动滑台上的抓取机械手；设置于Y轴移动滑台上的CMOS图像采集模块、LED光源模块和光反射模块，光反射模块与LED光源模块的中心重合并且保持与抓取机械手在同一平面上；设置于X轴移动滑台同一平面位置上的取料平台a和做货平台b；控制器以及与控制器连接的光源增量同步控制器，该控制器内设脉冲比较器。