发明名称 一种小型无人机旋转弹射架
摘要 本发明公开了一种小型无人机旋转弹射架,属于航空机械技术领域。它包括发射架底座、旋转摇臂和扭力弹簧。其中扭力弹簧两端分别与底座和旋转摇臂固定连接,底座上具有可调节高度和角度的三角支架,旋转摇臂上具有飞机抓持机构、释放机构和配重机构,形成的旋转弹射架具有结构简单、操作方便的优点,并且此种旋转弹射架占地面积小、展开撤收迅速,相比普通直线型弹射架大大缩小了尺寸,方便小型无人机系统的使用。
申请公布号 CN100586797C 申请公布日期 2010.02.03
申请号 CN200810114893.7 申请日期 2008.06.13
申请人 北京航空航天大学 发明人 孙毅;王英勋;沙飞
分类号 B64F1/04(2006.01)I 主分类号 B64F1/04(2006.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 代理人 周长琪
主权项 1、一种小型无人机旋转弹射架,其特征在于:它包括发射架底座、旋转摇臂、扭力弹簧,所述的发射架底座由三脚支架、支撑杆、固定圆盘和限位块组成,所述扭力弹簧的上端与旋转摇臂固定连接,扭力弹簧的下端与底座上是固定圆盘固定连接;其中三脚支架与支撑杆的下端一起固定在固定圆盘上,所述限位块在支撑杆的靠近顶端位置固定,在支撑杆上,与限位块的下表面一定距离的A点处设置一个圆形托板,旋转摇臂就限位在圆形托板上;所述的旋转摇臂分为飞机抓持机构、释放机构和配重机构,所述的飞机抓持机构包括固定在旋转摇臂上的两个机翼后部挡板、一个机体支撑台和一个机翼翼尖挡板,其中机体支撑台位于机翼后部挡板的中间,翼尖挡板位于旋转摇臂的一个端点侧;所述的释放机构包括限位销、释放摇臂、释放杆、弹簧、定位轴、支杆,以及所述限位块,所述支杆是位于旋转摇臂的一侧、与旋转摇臂长度方向垂直并与旋转摇臂一体成型的一个杆状突出,支杆自由端与释放摇臂的中间某一点通过定位轴进行活动连接,释放摇臂的前端固定一个限位销,释放摇臂的后端与释放杆铰接连接;所述的配重机构就是在旋转摇臂上另一端与无人机重量相等的配重块。
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