机械手的送取料结构

摘要

本实用新型公开机械手的送取料结构，安装在机械手的机臂上并可实现数控车床自动化送取工件操作，包括固定座结构、旋转气缸、可夹取工件的三爪气缸机构。三爪气缸机构通过一旋转气缸连接圈与旋转气缸的旋转气缸旋转台固定连接从而使三爪气缸机构随着旋转气缸旋转台的旋转而旋转进而可通过旋转操作完成三爪气缸的送取料操作。旋转气缸连接圈由连接座和限位块组成并一体成型，限位块嵌设在旋转气缸旋转台内，而连接座嵌设于三爪气缸安装座内，结构简单，定位方便且精度高，后期调节时间短，同时连接牢靠，稳定性好，防止连接处的晃动或移位，有效确保了送取料结构在运行时能稳定可靠地对数控车床进行送取料操作，减少故障率，提高生产效率。

主权项

机械手的送取料结构，安装在机械手的机臂上并可实现数控车床的送取工件操作，其特征在于，包括固定座结构、旋转气缸、可夹取所述工件的三爪气缸机构，所述固定座结构固设于所述机臂末端，所述旋转气缸通过一旋转气缸安装座安固于所述固定座结构上；所述旋转气缸上设有可随所述旋转气缸工作而旋转的且外端面中间位置处设有限位槽的旋转气缸旋转台；所述三爪气缸机构包括三爪气缸安装座、对应固设于所述三爪气缸安装座两侧壁上并可夹取所述工件的三爪气缸，所述三爪气缸机构通过一旋转气缸连接圈与所述旋转气缸旋转台固定连接从而使所述三爪气缸机构随着所述旋转气缸旋转台的旋转而旋转进而可通过旋转操作完成所述三爪气缸的送取料操作；所述旋转气缸连接圈包括一端面与所述三爪气缸安装座固定连接另一端面与所述旋转气缸旋转台固定连接的连接座，所述连接座的端面上凸设有一与所述限位槽相适配并可嵌设于所述限位槽内的限位块，所述连接座与所述限位块设置为一体成型结构；所述旋转气缸安装座设有供所述连接座穿过的通孔。