一种组合型磁地标定位方法

摘要

本发明属于动态定位技术领域，具体涉及一种利用磁地标组合编码识别的原理来实现车辆行进过程中的动态位置定位，解决了磁定位领域中在绝对位置定位应用上的不足之处，使磁道钉在使用中从车辆导航转向了车辆的绝对位置定位的一种组合型磁地标定位方法；组合型磁地标在使用过程中维护费用低，使用寿命长，作为定位系统的定位基准实现车辆行进中的位置定位，组合型磁地标的数量以及组成定位识别编码的磁地标数量可以根据需求进行变化，以适应各种情况下的应用，为车载定位系统提供了一种适应性强精度高的定位基准源，对车载定位系统的定位精度提供了保障。

主权项

一种组合型磁地标定位方法，其特征在于：本方法基于一组若干数量的磁地标来完成，每个磁地标包括一个磁钢（2）及套在磁钢（2）外部的不锈钢护套（1），所述不锈钢护套（1）两侧预留有螺纹（3）；本方法包括以下步骤：步骤一，多个磁地标呈直线排开，每个磁地标之间的距离根据需要布设的路面或场地宽度来确定，距离选取范围在0.8m∽1m；步骤二，组合型磁地标进行排列时将其中部分磁地标的N极朝上，其它的磁地标的S极朝上，形成一系列的极性排列形式，要求任意几个相邻磁地标的极性组合各不相同，组合型磁地标布设时需要将所布设的路面或场地的横向全部排满；步骤三，组合型磁地标的数量不大于10个时，以任意3个相邻磁地标组成一组定位识别编码的情况下，我们通常采用将组合型磁地标从左至右SSSNSNNNSS的极性排列形式，保证任意3个磁地标的极性编码各不相同；组合型磁地标的数量过多大于10个时，以任意4个相邻磁地标组成一组定位识别编码的情况下，我们通常采用将组合型磁地标从左至右SSSSNSSNNSNSNNNNSSS的极性排列形式，保证任意4个磁地标的极性编码各不相同,组合型磁地标的数量最多为19个；步骤四，采用二进制数来区分编码，规定S极朝上用0来表示，则N极朝上用1来表示，步骤三中两种组合型磁地标的极性排列情况用二进制编码来表示就是0001011100和0000100110101111000；在使用过程中需要将基准磁地标的地理坐标标定出来，每种定位识别编码对应一个基准磁地标的地理坐标值，将对应编码和坐标存储到数据库中作为定为基准。