发明名称 |
一种刹车片搬运的机器人通用末端执行器 |
摘要 |
本发明公开一种刹车片搬运的机器人通用末端执行器,包括执行器主体,以及由左至右安装在执行器主体上的拾取机构。其中,拾取机构上设计有电磁铁用来吸附刹车片,且对电磁铁的布局进行优化设计。同时设计相邻拾取机构的间距通过气缸驱动组件驱动可调,实现对不同规格的刹车片的吸附。本发明的优点为:有效提高拾取成功率,及生产效率,适用广、成功率高、成本低的优点。 |
申请公布号 |
CN106393153A |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201610519273.6 |
申请日期 |
2016.07.01 |
申请人 |
山东省智能机器人应用技术研究院 |
发明人 |
于洪金;王栋梁;张号;杜启恒;齐俊滕 |
分类号 |
B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/06(2006.01)I |
代理机构 |
北京永创新实专利事务所 11121 |
代理人 |
周长琪 |
主权项 |
一种刹车片搬运的机器人通用末端执行器,其特征在于:包括执行器主体与拾取机构;所述执行器主体安装在机器人末端相连,具有拾取机构安装板;所述拾取机构包括电磁铁安装板与电磁吸附机构;其中,电磁铁安装板上安装有电磁吸附机构;电磁吸附机构具有电磁铁与连接轴;连接轴顶端穿过电磁铁安装板,且限制连接轴的向下运动;连接轴底端安装电磁铁;且电磁铁与电磁铁安装板间设置有弹簧;上述电磁铁有9个,9个电磁铁的排布为:一个位于电磁铁安装板中心位置;另外8个电磁铁4个为一组,共两组,分别位于电磁铁安装板的前部与后部,每组4个电磁铁两行两列排列,且两组电磁铁相对于中心位置电磁铁中心对称;上述拾取机构为五个,电磁铁朝下设置,由左至右并排安装在拾取机构安装板上;令五个拾取机构由左至右分别为第一~第五拾取机构,则第一、第三与第五拾取机构与拾取机构安装板间固定;第二、第四拾取机构与拾取机构安装板间左右滑动连接,且与机架上安装的气缸驱动组件相连。 |
地址 |
273500 山东省济宁市邹城市西外环南路一号海外产业园 |