一种高空作业载荷机器人

摘要

本发明的目的是提出一种高空作业载荷机器人，可以利用它来取代传统的人力，用于承载设备攀爬高空设施和设备，以应用于检测、维修、给养等工作。本发明的高空作业载荷机器人包括一个支架，所述支架的一端通过转轴安装有一个第一攀爬部，所述支架还通过可调长度及角度的调整杆安装有至少一个第二攀爬部；所述各个攀爬部中至少有一个带有驱动单元。在工作时，通过改变调整杆的长度及角度，可以使第二攀爬部相对于第一攀爬部的位置发生改变，使各个攀爬部将所攀爬的风电塔、烟囱等攀爬目标夹住、围住并紧密接触，从而产生相对攀爬目标的正压力，由此压力产生垂向摩擦力(即附着力)，此时利用驱动单元即可驱动攀爬部进行攀爬。

主权项

一种高空作业载荷机器人，其特征在于：包括一个支架，所述支架的一端通过转轴安装有一个第一攀爬部，所述支架通过由收紧拉杆和调整顶杆构成的调整杆安装有至少一个第二攀爬部，各个攀爬部中至少有一个驱动单元，所述收紧拉杆和调整顶杆的两端均通过转轴分别与第二攀爬部及支架连接，收紧拉杆、调整顶杆与支架之间形成三角形结构，改变收紧拉杆和调整顶杆的长度及角度，从而实现第二攀爬部位置的调整；所述支架还安装有一个重力杠杆平衡悬臂，重力杠杆平衡悬臂设置在靠近第二攀爬部的一侧，以使机器人的重心更加稳定。