一种数控系统插补算法和数控系统

摘要

本发明公开了一种数控系统插补算法和数控系统。该方法包括：在实时操作系统层，插补运算线程接收非实时操作系统层传输的实时控制数据；插补运算线程将该实时控制数据通过预设的插补算法计算出各个从站的伺服驱动器的位置控制信息；通过总线通信线程回调伺服驱动器的位置控制信息并发送给伺服驱动器。通过本发明的方案，能够基于实时以太网总线技术进行数控系统插补算法，结构和接线简单、实时性高、传输效率高、传输距离长、抗干扰能力强、稳定性好、易于扩展和维护。

主权项

一种数控系统插补算法，其特点在于，所述方法包括：在实时操作系统层，插补运算线程接收非实时操作系统层传输的实时控制数据；所述插补运算线程将所述实时控制数据通过预设的插补算法计算出各个从站的伺服驱动器的位置控制信息；通过总线通信线程回调所述伺服驱动器的位置控制信息并发送给所述伺服驱动器。