一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统

摘要

本发明公开了一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统，其包括电机、定量泵、溢流阀A、油箱、三位四通比例换向阀、液压马达、速度传感器、第一平衡阀、第二平衡阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一溢流阀B、第二溢流阀B及变速积分比例积分控制器；其中定量泵的吸油口与油箱相连，出油口分别与溢流阀A、三位四通比例换向阀的进油口相连；三位四通比例换向阀的两个出油口分别与第一平衡阀、第二平衡阀相连，且控制端由变速积分比例积分控制器进行控制；第一溢流阀B、第二溢流阀B被分别连接于液压马达两侧的管路上；本发明采用变速积分比例积分控制提高了系统的稳定性，且利用蓄能器吸收流量脉动的能力，消除了启动阶段的振荡冲击。

主权项

一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统，其特征在于：包括电机、定量泵、溢流阀A、油箱、三位四通比例换向阀、液压马达、速度传感器、第一平衡阀、第二平衡阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一溢流阀B、第二溢流阀B以及变速积分比例积分控制器；其中，所述电机与定量泵刚性连接；所述定量泵的吸油口与所述油箱相连，其出油口分别与溢流阀A、三位四通比例换向阀的进油口相连；所述三位四通比例换向阀的中位机能为Y型机能，其两个出油口分别与第一平衡阀、第二平衡阀相连，且控制端由变速积分比例积分控制器进行控制；所述第一平衡阀、第二平衡阀的进油口与所述三位四通比例换向阀相连，且两个平衡阀出油口分别与所述液压马达两侧的管路相连；所述第一蓄能器连通在液压马达与第一平衡阀之间的管路上，所述第二蓄能器连通在液压马达与第二平衡阀之间的管路上；所述第一溢流阀B、第二溢流阀B被分别连接于所述液压马达两侧的管路上，且第一溢流阀B与第二溢流阀B的进出油口方向相反；所述速度传感器用于获取液压马达当前转速，其被固定安装于所述液压马达的输出轴上。