一种多滑轮滑轮轨道周期式打端子机

摘要

本发明公开了一种多滑轮滑轮轨道周期式打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种多滑轮滑轮轨道周期式打端子机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(2)、开在安装基座(2)上表面的弧形通槽(3)侧表面固定安装在弧形通槽(3)内且前表面带有开口(4)的中空圆柱形扭线盒体(5)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(5)内侧表面上的四组T形轨道(6)、嵌装在每组T形轨道(6)内的扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(7)、套装在安装轴(7)上的槽轮(8)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(7)的圆心位于同一直线上的轴承(9)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(10)、插装在轴承(9)内且一端与驱动电机(10)的旋转端固定连接的驱动轴(11)、一端固定套装在驱动轴(11)另一端上的转臂(12)、位于转臂(12)的上方且中心处与驱动轴(11)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(13)、固定安装在转臂(12)另一端上的圆柱销(14)和固定安装在槽轮(8)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(8)表面上的夹紧机械安装块(15)、分别固定安装在夹紧机械安装块(15)两侧的一组微型同步气缸(16)、与微型同步气缸(16)伸缩端固定连接夹紧夹(17)和位于夹紧机械安装块(15)上的红外定位装置(18)共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(19)、与打端子旋转换位驱动盒体(19)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(19)上表面上的两个输送轮(20)、位于打端子旋转换位驱动盒体(19)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的移动基座(1)上的打端子机(21)、位于两个输送轮(20)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(19)上表面的进出线口(22)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(19)下表面的旋转转动轴(23)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(24)，所述控制器(24)分别与送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。