投影机器人及其投影方法

摘要

本发明涉及投影机器人及其投影方法，其包括底座、设置在底座上方的躯干、可转动伸缩设置在躯干上端的颈部、设置在颈部上的头部、设置在底座下方的电机驱动车轮、设置在底座上的BOX喇叭、设置在底座壳体上且与BOX喇叭电连接的触摸音量调节开关、设置在躯干上的充电唤醒呼吸灯、分别设置在躯干内的处理器与电池模块；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

一种投影机器人，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)上方的躯干(2)、可转动伸缩设置在躯干(2)上端的颈部(3)、设置在颈部(3)上的头部(4)、设置在底座(1)下方的电机驱动车轮(5)、设置在底座(1)上的BOX喇叭(6)、设置在底座(1)壳体上且与BOX喇叭(6)电连接的触摸音量调节开关(7)、设置在躯干(2)上的充电唤醒呼吸灯(8)、分别设置在躯干(2)内的处理器与电池模块、竖直贯穿设置在躯干(2)内的导向套(21)、设置在头部(4)上的五麦克输入声源定位阵列模块(11)、分别设置在头部(4)上的3D摄像头(10)、设置在头部(4)上且控制3D摄像头(10)焦距的调焦距开关(12)以及分别设置在头部(4)上的投影光机(13)与光机分辨率调节开关(16)；电池模块与处理器电连接，3D摄像头(10)用于采集图像并与处理器电连接，五麦克输入声源定位阵列模块(11)用于采集声音并与处理器的IIS接口连接，投影光机(13)用于投影并与处理器电连接，光机分辨率调节开关(16)与投影光机(13)电连接；充电唤醒呼吸灯(8)与电池模块电连接，处理器与BOX喇叭(6)电连接；颈部(3)包括伸缩颈(14)、通过轴承设置在伸缩颈(14)上的转动转轴(15)、与转动转轴(15)键连接的转动颈(9)，转动颈(9)上端与头部(4)下端固定连接，在躯干(2)上端分别设置有控制电机与减速机，控制电机输出轴通过减速机与转动转轴(15)传动连接，导向套(21)下端设置在底座(1)内腔中，在导向套(21)内竖直设置有直线电动推杆(18)，在直线电动推杆(18)的伸缩轴上端设置有连接座(20)，连接座(20)在导向套(21)内竖滑动设置，直伸缩颈(14)设置连接座(20)上；在导向套(21)内分别设置有与连接座(20)对应的下限位开关(17)与上限位开关(19)。