一种有限空间连续液压顶推控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种有限空间连续液压顶推控制系统及其控制方法，包括可编程控制器控制装置(1)，液压顶推装置(2),液压泵(3),其特征在于:所述控制系统还包括直线位移传感器(4)，液压夹持装置(6)，滑块和/或滚动支架(5)。

主权项

一种有限空间连续液压顶推控制系统，包括可编程控制器控制装置(1),液压顶推装置(2),液压泵(3),其特征在于:所述控制系统还包括直线位移传感器(4)，液压夹持装置(6)，滑块和/或滚动支架(5)；其中，液压顶推装置(2)固定在被顶推管道支架(10)上，直线位移传感器(4)连接液压顶推装置(2)，液压夹持装置(6)夹持被顶推管道(9)，安装在液压顶推装置(2)顶推方向的前方，并与液压顶推装置(2)的顶推杆前端连接，液压夹持装置(6)在未夹持时可以管道为滑道沿管道自由滑动，滑块和/或滚动支架(5)安装在被顶推管道线路上，液压泵(3)与液压转向阀(7)和液压马达(11)连接，所述可编程控制器控制装置(1)分别与直线位移传感器(4)和液压转向阀(7)连接。