实现移动起飞的多轴飞行器、辅助起飞的平台及起飞方法

摘要

本发明涉及一种可实现移动起飞的多轴飞行器，包括：机身、动力装置和起落装置；起落装置包括起落架和固定件，固定件安装在起落架下侧，多轴飞行器通过固定件固定在平台上；其特征在于：还包括倾转驱动装置，倾转驱动装置用于在平台移动时，驱动动力装置朝移动方向倾转至预定角度，固定件用于在动力装置的旋翼转速、产生的推力或油门达到预定值后，解除多轴飞行器对平台的固定。倾转的动力装置吸收冲向多轴飞行器的气流，减少风阻，提高起飞的安全可靠性。

主权项

一种可实现移动起飞的多轴飞行器，包括：机身、多个动力装置和起落装置；所述起落装置包括起落架和固定件，所述固定件安装在所述起落架下侧，所述多轴飞行器通过固定件固定在平台上；其特征在于：还包括倾转驱动装置，所述倾转驱动装置用于在平台移动时，驱动所述动力装置中的至少一个朝移动方向倾转至预定角度，所述固定件用于在所述动力装置的旋翼转速、产生的推力或油门达到预定值后，解除所述多轴飞行器的固定件对所述平台的锁定。