一种油液混合动力的挖掘机控制系统

摘要

本发明涉及一种液压挖掘机控制系统，具体涉及一种油液混合动力的挖掘机控制系统，属于工程机械技术领域。包括液压泵(1)、发动机(2)、主控阀(3)、动臂油缸(4)、回转马达(5)、回转能量回收阀(6)和动臂势能回收阀(10)，所述回转能量回收阀将回转马达的溢流能量回收至回转蓄能器(7)中；动臂势能回收阀将动臂油缸的势能回收至动臂蓄能器中；回转蓄能器和动臂蓄能器的出油口均与能量释放控制阀相连并控制将回收的能量输送至辅助马达(11)，辅助马达与发动机共同为液压泵提供动力。本发明将动臂势能和回转溢流能量均回收至蓄能器中，在系统需要时可以为系统提供辅助动力，最大限度的对挖掘机系统损失的能量进行回收。

主权项

一种油液混合动力的挖掘机控制系统，包括液压泵（1）、发动机（2）、主控阀（3）、动臂油缸（4）和回转马达（5），其特征在于：还包括回转能量回收阀（6）和动臂势能回收阀（10），所述回转能量回收阀（6）的两个进油口分别与回转马达（5）的A口和B口相连，回转能量回收阀（6）的出油口与回转蓄能器（7）相连；动臂势能回收阀（10）的进油口与动臂油缸（4）的无杆腔相连，动臂势能回收阀（10）的出油口与动臂蓄能器（8）相连；回转蓄能器（7）和动臂蓄能器（8）的出油口均与能量释放控制阀（9）的进油口相连；能量释放控制阀（9）的释放油口与辅助马达（11）的进油口相连，辅助马达（11）与液压泵（1）相连，辅助马达（11）与发动机（2）同轴输出动力。