主动控制线性马达的方法、装置、系统及电子设备

摘要

本发明公开了一种主动控制线性马达的方法、装置、系统及电子设备，其中的位移模型自适应方法包括：向线性马达输出检测信号；获取检测信号的电压随振动频率变化的电压数据；获取检测信号作用于所述线性马达得到的电流数据；根据电压数据和电流数据，得到线性马达的阻抗随振动频率变化的阻抗数据；根据阻抗数据计算线性马达的物理参数；根据物理参数，计算参考电压下振幅随振动频率变化的振幅数据；通过振幅数据修正所述位移模型中反映输出电压、振动频率与振幅之间对应关系的数据。

主权项

一种主动控制线性马达的位移模型自适应方法，其特征在于，包括：向线性马达输出检测信号；获取所述检测信号的电压随振动频率变化的电压数据；获取所述检测信号作用于所述线性马达得到的电流数据；根据所述电压数据和所述电流数据，得到线性马达的阻抗随振动频率变化的阻抗数据；根据所述阻抗数据计算线性马达的物理参数；根据所述物理参数，计算参考电压下振幅随振动频率变化的振幅数据；通过所述振幅数据修正所述位移模型中反映输出电压、振动频率与振幅之间对应关系的数据。