一种用于复杂环境遗留物的检测方法

摘要

本发明公开了一种用于复杂环境遗留物的检测方法，包含以下步骤：将基于局部更新的混合高斯背景建模方法和改进的三帧差分法得到的前景目标进行比较，结合基于YCbCr颜色空间的阴影消除方法、连通域分析，分割得到场景内的暂时静止物团块；对每一帧图像采用质心判距法，分别统计每一个团块的静止时间；对于达到时间阈值的静止团块，通过方向梯度直方图行人检测算法排除驻留行人的可能性后，将其标记为遗留物，并通过加速分割检测特征FAST特征点检测算法排除驻留行人的可能性。本发明的方法，能提高遗留物检测的准确度，降低计算复杂度，同时能较好地适用于人流密集、遮挡频繁的复杂环境中，增强抗干扰能力。

主权项

一种用于复杂环境遗留物的检测方法，其特征在于，包含以下顺序的步骤：S1.对于获取视频帧图像，分别用基于局部更新的混合高斯背景建模方法、改进的三帧差分法进行处理，并将上述两种方法得到的前景目标进行比较：对于一个像素点，如果在基于局部更新的混合高斯背景建模方法中被判断为前景，而在改进的三帧差分法中被判断为背景，则将其归入对应暂时静止物的像素点集合中，由此初步得到暂时静止物的候选前景区域；S2.对于候选前景区域，结合基于YCbCr颜色空间的阴影消除方法、连通域分析，分割得到场景内的暂时静止物团块；S3.对每一帧图像采用质心判距法，分别统计每一个静止物团块的静止时间；S4.对于静止时间达到阈值的静止物团块，通过方向梯度直方图行人检测算法排除驻留行人的可能性后，将其标记为遗留物；S5.在某个遗留物被检出的初始帧，采用加速分割检测特征FAST特征点检测算法检测该遗留物区域的局部特征：若后续帧中遗留物受到行人遮挡干扰，导致前景中不含有前面已检出的遗留物团块，则针对该区域再次检测局部特征，与首帧所检特征进行匹配，若匹配成功，则继续保持遗留物报警状态；否则说明遗留物已发生移动或消失，取消报警状态。