一种监控装置控制的方法及装置

摘要

本申请提供了一种监控装置控制的方法及装置，包括：确定枪机监控图像中的监控目标；根据第一控制参数驱动球机转动；确定所述第一控制参数的误差；根据所述误差对所述预设的枪球联动控制算法进行拟合校准，得到修正后的枪球联动控制算法；根据所述修正后的枪球联动控制算法及确定的枪机监控图像中的监控目标确定第二控制参数；根据所述第二控制参数控制所述球机转动，以使所述监控目标位于所述球机监控图像中预设的位置。采用本方案，不但节省人力成本，还可精确控制枪球联动，有力地保障球机跟踪的准确性。

主权项

一种监控装置控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：确定枪机监控图像中的监控目标；根据第一控制参数驱动球机转动；所述第一控制参数是根据所述枪机监控图像中的监控目标及预设的枪球联动控制算法确定的；确定所述第一控制参数的误差；所述误差是根据参考位置对应关系与实际位置对应关系确定的；或者，是根据所述第一控制参数确定的所述球机第一调整角度及使所述监控目标位于所述球机监控图像中预设的位置对应的第二调整角度确定的；所述参考位置对应关系是在根据第一控制参数驱动球机转动后，根据所述预设的枪球联动控制算法确定的所述枪机监控图像与所述球机监控图像的位置关系；所述实际位置对应关系是根据所述第一参数驱动球机转动后，基于特征点匹配确定的所述枪机监控图像与所述球机监控图像的位置关系；根据所述误差对所述预设的枪球联动控制算法进行拟合校准，得到修正后的枪球联动控制算法；根据所述修正后的枪球联动控制算法及枪机监控图像中的监控目标确定第二控制参数；根据所述第二控制参数控制所述球机转动，以使所述监控目标位于所述球机监控图像中预设的位置。