室内多维轨道式智能巡检机器人

摘要

本发明公开了室内多维轨道式智能巡检机器人，包括：包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在轨道上滑动，所述移动平台与驱动机构连接，所述驱动机构与上位机连接，所述驱动机构与供电装置连接，所述巡检机器人本体上设有云台，云台上设有检测组件，所述移动平台下方设有多连杆抓取装置，所述多连杆抓取装置上设有位置标签识别装置。本发明的有益效果是机器人可实现三维空间上的巡检，仅需一台机器人即可完成对不同变电站小室的巡检，本发明克服了机器人运行空间死角，提高了机器人利用率。

主权项

一种室内多维轨道式智能巡检机器人，其特征是，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在室内多维轨道上滑动，所述移动平台与运动驱动装置连接，所述运动驱动装置与控制系统连接，所述运动驱动装置与供电装置连接，所述巡检机器人本体上设有云台，云台上设有检测组件，所述移动平台下方设有多连杆抓取装置；所述移动平台包括：两组轨道运动单元以及用于连接两组轨道运动单元的二次连接板；所述两组轨道运动单元独立旋转；所述轨道运动单元包括：一次转弯运动单元、二次转弯运动单元、桥架和一次连接板。