三维扫描束系统和方法

摘要

一种三维扫描束系统（100）和方法（500）能够对环境进行经济有效的三维扫描。所述系统（100）包括测距设备（105）、以及具有第一端（115）和第二端（120）的反应式连杆机构（110）。第一端（115）连接至测距设备（105），并且第二端（120）连接至使所述系统（100）在环境中移动的物体（125）。在使用中，所述物体（125）相对于环境的加速由反应式连杆机构（110）转换成测距设备（105）相对于物体（125）的运动，这增大了测距设备（105）相对于环境的视场。

主权项

一种三维扫描束系统，包括：测距设备；以及反应式连杆机构，所述反应式连杆机构具有第一端和第二端，其中，所述第一端连接至所述测距设备，并且所述第二端连接至通过平移运动使所述系统在一环境中移动的物体；因而在使用中，所述物体相对于所述环境的加速由所述反应式连杆机构转换成所述测距设备相对于所述物体的运动，这增大了所述测距设备相对于所述环境的视场。