一种自动补偿温度形变和刀具形偏的坐标系系统

摘要

本发明提供一种自动补偿温度形变和刀具形偏的坐标系系统，该系统包括坐标系管理单元、坐标系原点偏置文件解析单元、和与其它一些单元为实现一些功能的接口。其中，坐标系管理单元包括刀尖点坐标系建立模块和刀尖点修正坐标系建立模块。实施本发明的自动补偿温度形变和刀具形偏的坐标系系统，具有以下有益效果：通过刀尖点坐标系建立模块建立刀尖点坐标系，从而使编制NC加工程序时只对刀尖点的位置加以编程，代替现有技术中对运动控制点(铣削主轴端部或车削刀架特定位置)编程加刀具形偏补偿代码编程的编程模式。省略了用户通过编程加入刀尖点位置偏移补偿工作，并且能够实现实时补偿，从而保证加工的精确度。

主权项

一种自动补偿温度形变和刀具形偏的坐标系系统，其特征在于，包括将各个坐标系下的坐标值转换成机床坐标系下的坐标值和/或将机床坐标系下的坐标值转换成各个坐标系下的坐标值的坐标系管理单元；与坐标系管理单元和NC程序文件库连接，NC程序文件库中的程序编译后发送至坐标系管理单元，用坐标系管理单元中的数据转化为插补单元可识别的运动服务请求指令的程序代码解析单元；与程序代码解析单元连接，处理来自于程序代码解析单元的运动服务请求指令的插补单元；与插补单元连接，接收插补单元的计算结果，并根据该结果以及伺服位置信息对伺服驱动单元进行位置闭环控制的位置闭环控制单元；与位置闭环控制单元连接，驱动电机进行位置移动的驱动单元；其中，坐标系管理单元包括：与换刀执行单元和刀具信息数据库连接，通过读取换刀执行单元当前换取的刀具型号，到刀具信息数据库中寻取相对应的刀尖点偏移向量，计算出当前刀尖点在机床坐标系中的坐标后送入刀尖点修正坐标系建立模块，同时以该点为原点偏置建立刀尖点坐标系的刀尖点坐标系建立模块；与刀尖点坐标系建立模块和计算单元连接，以来自于计算单元的当前刀具伸缩量和运动控制部件伸缩量为原点偏置矢量，建立刀尖点修正坐标系的刀尖点修正坐标系建立模块，其中计算单元根据传感单元检测到的运动控制部件和刀具当前的温度，从运动控制部件形变数据库中调取当前温度下运动控制部件的伸缩量，从刀具形变数据库中调取当前温度下刀具的伸缩量。