发明名称 |
一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法,包括以下步骤:步骤1,采集图像,基于CenSurE算子对夜间前方车辆进行车灯检测,得到强角点;步骤2,基于车灯颜色信息进行夜间前方车辆的分割,得到分割区域;步骤3,选择步骤2的分割区域中占有步骤1的强角点最多的区域,得到检测区域;步骤4,对步骤3中的检测区域进行车灯配对,确定目标车辆的位置。本发明通过采用计算多尺度下的CenSurE算子,然后检测其结果,可进行车辆配对的运算,不仅解决了夜间车辆车灯检测方法中,配对误差较大,检测目标不准确的问题,又很好的应用价值。 |
申请公布号 |
CN106407951A |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201610873523.6 |
申请日期 |
2016.09.30 |
申请人 |
西安理工大学 |
发明人 |
蒋卓韵;戴芳;赵凤群 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I;G06K9/60(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
西安弘理专利事务所 61214 |
代理人 |
涂秀清 |
主权项 |
一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,采集图像,基于CenSurE算子对夜间前方车辆进行车灯检测,得到强角点;步骤2,基于车灯颜色信息进行夜间前方车辆的分割,得到分割区域;步骤3,选择步骤2的分割区域中占有步骤1的强角点最多的区域,得到检测区域;步骤4,对步骤3中的检测区域进行车灯配对,确定目标车辆的位置。 |
地址 |
710048 陕西省西安市金花南路5号 |