| 主权项 |
一种控制液压阀流量的电路，其特征在于，包含液压阀(1)、位移反馈采样电路(2)、电流反馈采样电路(3)、指令调理电路(4)、上位机(5)、电源转换电路(6)、功率驱动电路(7)、数字通信电路(8)、控制电路(9)；液压阀(1)将其阀芯位移信号、阀线圈电流信号分别传递至位移反馈采样电路(2)和电流反馈采样电路(3)；位移反馈采样电路(2)接收液压阀(1)传递的阀芯位移信号，处理成控制电路(9)可接收的电压信号，并将该电压信号传递至控制电路(9)；电流反馈采样电路(3)接收液压阀(1)传递的阀线圈电流信号，处理成控制电路(9)可接收的电压信号，并将该电压信号传递至控制电路(9)；上位机(5)发送数字化电平信号至数字通信电路(8)，数字通信电路(8)接收上位机(5)传递的数字化电平信号，将数字化电平信号转换成控制电路(9)可接收的电平信号，并将该电平信号传递至控制电路(9)；若数字通信电路(8)失效，上位机(5)发送模拟指令至指令调理电路(4)，指令调理电路(4)接收上位机(5)发送模拟指令，处理成控制电路(9)可接收的电压信号，并将该电压信号传递至控制电路(9)；控制电路(9)接收位移反馈采样电路(2)、电流反馈采样电路(3)传递的电压信号，及数字通信电路(8)的数字电平信号或指令调理电路(4)传递的电压信号，控制电路(9)对上述电压信号进行数字转换，将位移反馈采样电路(2)的电压信号转换为数字位移反馈值，将电流反馈采样电路(3)的电压信号转换为数字电流反馈值，将指令调理电路(4)的电压信号转换为数字指令控制值，将数字通信电路(8)的数字电平信号解析为数字指令控制值；数字指令控制值与数字位移反馈值进行PID运算，其结果与数字电流反馈值再进行PID运算；将计算出的最终运算结果通过PWM控制量生成方法得到阀线圈控制值，并转换成阀线圈控制信号；控制电路(9)将数字位移反馈值、数字电流反馈值、数字指令控制值和阀线圈控制值通过数字通信电路(8)传递至上位机(5)；控制电路(9)将阀线圈控制信号传递给功率驱动电路(7)，驱动电路(7)接收阀线圈控制信号并进行信号放大，将处理后的信号传递至液压阀(1)。 |
