一种可增大输出扭矩的偏心摆动型行星齿轮减速装置

摘要

本发明公开一种可增大输出扭矩的偏心摆动型行星齿轮减速装置，包括内齿齿轮、外齿齿轮、曲柄轴和支撑体，外齿齿轮上具有至少一个曲柄轴孔和多个通孔，外齿齿轮外周具有与内齿齿轮的内齿相互啮合并且齿数比内齿少1个的外齿；所述内齿齿轮，在内周以一定齿距P设置有多个椭圆形柱状滚柱构成的内齿，且使构成内齿齿厚S除以内齿的一定齿距P的比值减小到至外齿的齿顶向半径方向外侧超过内齿齿根，并至少切除超过内齿轮的内齿根的部分的外齿，以此来避免外齿与柱状椭圆形内齿齿根的干涉。本发明通过创新设计新型内齿齿形，进一步增大偏心摆动型行星齿轮减速装置的输出扭矩，提高传递效率；并且能够防止不大型化的同时增大输出扭矩。

主权项

一种可增大输出扭矩的偏心摆动型行星齿轮减速装置，包括内齿齿轮、外齿齿轮、曲柄轴和支撑体，外齿齿轮上具有至少一个曲柄轴孔和多个通孔，外齿齿轮外周具有与内齿齿轮的内齿相互啮合并且齿数比内齿少1个的外齿；所述曲柄轴插设于曲柄轴孔内，通过同步旋转各曲柄轴使外齿齿轮偏心摆动，所述支撑体为插设在各通孔内的柱状体，用于旋转支撑各曲轴；其特征在于：所述内齿齿轮，在内周以一定齿距P设置有多个椭圆形柱状滚柱构成的内齿，且使构成内齿齿厚S除以内齿的一定齿距P的比值减小到至外齿的齿顶向半径方向外侧超过内齿齿根，并至少切除超过内齿轮的内齿根的部分的外齿，以此来避免外齿与柱状椭圆形内齿齿根的干涉；当沿两齿面的拐点04d和04e间的连线V切除上述外齿后，拐点04d和04e间的距离A要大于由外齿齿轮齿顶圆半径T减去内齿轮内齿根圆半径R再加上外齿轮对内齿轮的偏心量e所确定位置量。