一种用于自平衡电动自行车的步进电机平衡驱动电路

摘要

本实用新型属于电动自行车技术领域，尤其涉及一种用于自平衡电动自行车的步进电机平衡驱动电路，所述平衡系统控制器U301的控制输出端相应的连接于步进电机驱动电路的控制输入端，所述平衡系统控制器U301的‑SDA通讯端连接于陀螺仪检测电路的SDA通讯端，所述平衡系统控制器U301的‑SCL通讯端连接于陀螺仪检测电路的SCL通讯端，本实用新型解决了本实用新型解决了现有技术存在无法实现电动自行车无外部人为干预条件下独立保持平衡前进，具有实用性强、有效的解决了系统控制器资源紧张的问题，实时性好、稳定性高、数据可靠性高的优点、提高了系统的稳定性、适用于平衡电动车电路的有益技术效果。

主权项

一种用于自平衡电动自行车的步进电机平衡驱动电路,其特征在于，包括平衡系统控制器、步进电机驱动电路、陀螺仪检测电路，所述平衡系统控制器(U301)的控制输出端(‑IN1～‑IN4)相应的连接于步进电机驱动电路的控制输入端(IN1～IN4)，所述平衡系统控制器(U301)的‑SDA通讯端(‑SDA)连接于陀螺仪检测电路的SDA通讯端(SDA)，所述平衡系统控制器(U301)的‑SCL通讯端(‑SCL)连接于陀螺仪检测电路的SCL通讯端(SCL)。