| 摘要 |
동적 추적 시스템[도 1, (3)]은, 일정 파장 범위에 포함된 광 방출에 민감한 수신기와, 제 1광신호 방출기[도 1, (2c)]와, 수신기[도 1, (2b)]로부터 들어오는 3차원 정보를 인터페이싱하고 컴퓨팅하고 방출기[도 1, (2c)]를 제어하는 마이크로컴퓨터[도 1, (2a)]와, 데이터 분석, 데이터베이스 서비스, 운송 수단에 대한 제어와 외부 인터페이싱 및 국부 또는 전체적인 데이터 통신 서비스를 결합시키는 내부 또는 외부의 제 2 컴퓨터[도 1, (2d)]를 포함하는, 비행 시간 기술을 기반으로 하는 3차원 카메라 [도 1, (2)]를 포함한다. 이 시스템은 3차원 카메라[도 1, (2)]의 제 1방출기[도 1, (2c)]에서 발생하는 상기 광신호에 민감한 비콘[도 1, (1)]을 더 포함하고, 비콘[도 1, (1)]은 3차원 카메라[도 1, (2)]의 민감도와 양립하는 파장의 제 2광신호 방출기[도 2, (1b)]를 자체 구비한다. 비콘 [도 1, (1)]은 제 1광신호 방출기[도 1, (2c)]로부터 발생하는 광신호를 변조하는 수단[도 2, (1c, c', d)]을 포함한다. 3차원 카메라는 비콘에 의해 재방출된 신호의 복귀 시간을 측정한다. 상기 변조는 3차원 카메라 [도 1, (2)]의 시야에 의해 커버된 3차원 체적에서 비콘[도 1, (1)]의 특정한 식별 및 동시 위치 결정이 3차원 카메라 및 적어도 2개의 측정된 프레임에 의해 가능하도록 구성된다. 비콘[도 1, (1)]의 특정한 식별은 3차원 카메라[도 1, (2)]의 연속 프레임에서 비콘의 겉보기 거리 분석에 의해 상기 마이크로컴퓨터에서 수행된다. |
