| 摘要 |
본 발명은 부품(2)의 위치를 결정하기 위한 자기 센서에 관한 것으로서, 상기 부품은 첫째로 회전 이동(R)에 의해 제한된 각도 스트로크 내내 회전이동하고, 둘째로 제한된 선형 스트로크 내내 그리고 병진 축선(X)을 따라 병진 이동가능하고, 이러한 센서는 자화된 타겟(3)과, 상기 자화된 타겟의 위치를 3차원으로 결정하기 위하여 상기 자화된 타겟의 자기장을 측정하는 시스템(5)을 포함하며, 상기 자화된 타겟(3)은 이동부(2)에 장착 고정되고 병진 축선(X)과 일치하는 대칭 축선을 갖는 반경방향으로-자화된 부품-실린더의 형태를 취한다. 본 발명에 따라, 타겟의 위치와 정위를 결정하기 위하여, 시스템(5)은 2개의 수직 평면에서 자기장의 방향을 측정하기 위해 단일 지점에서 작동하며, 상기 2개의 수직 평면 중에서 하나의 평면(P)은 회전 이동(R)에 수직하고 다른 하나의 평면(P)은 병진(X) 이동에 수직한다. |
