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초음파 탐상 장치 (1) 는, 심 검출부 (13) 의 하류측에 설치된 초음파 탐상용 센서 헤드 (11), 심 검출부 (13) 에 의해 촬영된 용접 심부의 열화상을 사용하여 전봉관 (P) 의 심 위치 및 비드 절삭 위치를 연산하는 심 위치 연산부 (14a), 초음파 탐상용 센서 헤드 (11) 의 직전 또는 직후에 설치된, 전봉관 (P) 의 비드 절삭대를 검출하는 비드 절삭대 검출부 (15), 비드 절삭대 검출부 (15) 에 의해 검출된 비드 절삭대에 기초하여 전봉관 (P) 의 비드 절삭 위치를 연산하는 비드 절삭 위치 연산부 (14c), 및 심 위치 연산부 (14a) 에 의해 연산된 심 위치 및 비드 절삭 위치와 비드 절삭 위치 연산부 (14c) 에 의해 연산된 비드 절삭 위치를 사용하여 초음파 탐상용 센서 헤드 (11) 의 추종 이동량을 연산하는 추종 이동량 연산부 (14d) 를 구비한다. |
