| 摘要 |
【課題】演算負荷の増加を抑えつつ、精度よく、操作入力の検知を行うことのできる操作入力検知装置を提供すること。【解決手段】ドアＥＣＵは、所定回数のサンプリングが行われる一の判定区間内において、各サンプリングタイミングに検出されるセンサ出力の検出値Ｓｄと前回値Ｓｂとの差分（|Ｓｄ−Ｓｂ|）に表されるセンサ出力の変化量αを積算する（積算値ＳＡ）。また、その判定区間において最初に検出されたセンサ出力の初回値Ｓ１と当該判定区間において最後に検出されたセンサ出力の最終値Ｓｎとの差分に基づいて、この判定区間におけるセンサ出力の区間変動量ΔＳを演算する（ΔＳ＝|Ｓｎ−Ｓ１|）。そして、変化量αの積算値ＳＡが所定の閾値ＴＨ１を超え、且つその変化量αの積算値ＳＡを区間変動量ΔＳで除した値（Ｒ＝ＳＡ／ΔＳ）が所定の閾値ＴＨ２を超える場合に、センサ出力にノイズが重畳していると判定する。【選択図】図５ |
