| 摘要 |
【課題】通信が行なえない状況において、単独測位よりも精度の高い測位を可能とする。【解決手段】基準位置で受信された航法信号に基づく補正データを受信する外部Ｉ／Ｆ装置１０３と、前記補正データに基づく第１の相対測位を行う測位演算部１０２と、特定の時刻以前において得られた航法衛星からの航法信号に基づき、前記特定の時刻より後に受信が予想される前記航法信号に基づく補正データを疑似補正データとして生成する疑似補正データ生成部１１１とを備え、前記測位演算部１０２は、前記第１の相対測位に加えて、前記特定の時刻以前における前記第１の相対測位によって測位された位置を基準位置として前記疑似補正データを用いた第２の相対測位を行う。【選択図】図４ |
